IMotion.GetGroupVelocity 方法

取得選定座標系統中的軸組速度。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<McGroupValue> GetGroupVelocity(
       int Index,
       McCoordSystem CoordSystem,
       McSource Source
)

Function GetGroupVelocity(
       Index As Integer,
       CoordSystem As McCoordSystem,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of McGroupValue)

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

CoordSystem [in]

座標系統。

Source [in]

型別：McSource

選擇欲讀取的軸組速度值。不支援 mcCommandedValue。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 McGroupValue 值。

範例

N/A

參見